珠海航展——如何稳定控制虎鲸无人艇？

珠海航展本次惊艳众人的除了歼系列空中装备、地面反无装备外,海上的防务装备同样先进得可怕。这款名为虎鲸的隐身三体无人艇,是同类型产品中遥遥领先的存在。

虎鲸无人艇(JARI-USV-A)长58米,宽23米,宽4米,排水量420吨,使用柴电双模推进系统,最大航速为 42 节,续航能力超4000海里,运载能力为70吨。舰载武装的一门30毫米速射炮,两座双联装的鱼雷发射管以及一套垂发单元。后甲板设置有可供无人直升机起降的飞行甲板。

虎鲸无人艇拥有12单元垂发,12面相控阵的配置,具备超视距火力打击、防空反导及搜潜攻潜等无人自主作战能力,并可作为“母舰”搭载无人机、无人潜航器实施跨域立体作战。

无人装备要实现这样的功能目标,远程控制的能力相当关键,其直接决定着无人装备的控制、打击精度。

像这样的稳定远程控制,成都慧视推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统就可以实现,系统采用自主研发的“G-Share”技术,实现深度共享、硬件加速。通过有限的窄带网络带宽资源(50K-2Mbps),实现同时传输4-16路高清实时视频图像,利用35ms低延迟技术实现实时远程控制等功能。

系统特点

系统在0.5-2Mb/s的1个收发信道内,实现同时传输多路视频,视频图像清晰、全时段无马赛克。系统具有的单一信道同时多路视频传输功能,在不增加通信开支的前提下,增强了“人在回路”信息量和参与度。在同等带宽条件下,采用G-Share系统将比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上。

从摄像头光信号采集开始,到图像最终呈现在客户端屏幕上,整个视频流程的延时≤80ms(不包含网络延时)。通过降低传输延时,将有效地改善“人在回路”操控的实时性、提高作战效能。在高动态视频场景下,系统能够控制视频的峰值带宽且保持稳定。

单向视频传输和双方指令交互的装备,G-Share系统硬件仅需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时,硬件模块(或板卡)尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。

G-Share系统在1对收发信道内,实现终端对前端的快速操控(强交互),操控指令以及码流采用SSL/SRTP加密技术,可有效防止敌方无线电劫持。